統合型車載計測システムによる計測事業

システム概要　│　道路交通標識自動認識・データベース作成　│　白線や道路縁自動抽出、道路３次元図化　
│　路面オルソ画像データ作成　│　道路地物計測　│　道路とその周辺地域の現地調査支援　│　自転車全方位カメラ画像撮影・空中三角測量・計測

システム概要

本統合型車載計測システムは、デジタルカメラ、レーザスキャナー、GPS＋慣性航法装置を具備し、これら
の測定機の融合により、通常の走行速度で道路関連の地物の認識、3次元計測、位置座標の取得を迅速、
高精度で処理可能にしたシステムです。

システム構成

仕様：
デジタルカメラ：4台、レーザスキャナー：4台、GPSアンテナ：2台、IMU(慣性航法装置）：1台、 パソコン：7台

計測精度：
相対精度： 画像のみの場合10cm以下、レーザと併用の場合10mm以下
絶対精度： GPS/IMUの精度に依存（ 現在標準偏差20cm以下）

応用：
道路交通標識自動取得
路面マーク自動抽出
道路地物 3次元計測
道路とその周辺地域の現地調査
高精度道路マッピング
送電線、建物などの計測

なお、本システムは東京大学との共同開発で、経済産業省の助成金（平成17年）を受けて行いました。
（特許出願3件）